전류 신호 특성 주파수를 활용한 협동로봇 모터 고장 진단 본문 Conference 대한기계학회 2018년도 학술대회 Author 이준민, 박찬희, 안길준, 윤명백, 윤병동 Date 2018 Presentation Type 구두 목록 이전글표면 부착형 영구자석 전동기의 권선단락고장 센서리스 진단 18.12.13 다음글소프트 로봇 액추에이터 구동 케이블의 수명 평가 18.12.13