소프트 로봇 액추에이터 구동 케이블의 수명 평가 본문 Conference 대한기계학회 2018년도 학술대회 Author 최현희, 김근수, 정우석, 김상훈, 조규진, 윤병동 Date 2018-12-13 Presentation Type 구두 목록 이전글전류 신호 특성 주파수를 활용한 협동로봇 모터 고장 진단 18.12.13 다음글모터 드라이브 시스템에 미치는 인버터 모듈 고장 영향 분석 18.12.13